Curiosity rover ima težave s kolesom

Poglej večje. | Levo sprednje kolo roverja Curiosity pri Sol 713 - torej 713 marsovskih dni, odkar se je rover leta 2012 dotaknil Marsa.

Poglej večje.| Levo sprednje kolo roverja Curiosity pri sol 713 - to je 713 marsovskih dni, odkar se je rover leta 2012 dotaknil Marsa.

Emily Lakdawala iz Planetarnega društvaje danes (19. avgusta 2014) objavil poglobljeno poročilo o stalnih težavah s kolesom NASA-jevega roverja Mars Curiosity, ki raziskuje površino Rdečega planeta od svojegadramatičen dotikta mesec pred dvema letoma. Lakdawala piše o:

... vbodi, razpoke in grozljive solze. Luknje v kolesih Curiosity so postale glavna skrb misije, ki je vplivala na vsakodnevno delovanje misije in izbiro poti do gore Sharp. Toda vodje misije pravijo, da stanje koles do zdaj ni vplivalo na sposobnost roverja, da prečka marsovski teren.

Misija je sicer pričakovala nekaj škode na kolesih - sčasoma nekaj udarcev in prask - vendar vodje misije niso opazili obsega nastale škode, dokler se na sol 411 (ali 411 marsovskih dneh po dotiku) ni pojavila velika luknja. Do sol 463 se je odprl velik raztrganina. Preskusi na Zemlji so odkrili vzrok škode, ki se pojavi dvakrat.

Prvič, kolesa (ki so narejena iz zelo tanke kovine) so podvržena utrujenosti, istemu mehanizmu, ki povzroči, da se sponka lomi na dva dela, če jo vedno znova upognete. Ko se kolesa Curiosity vozijo po zelo trdi skalni površini - eni brez peska - na Marsu, ko se rover odpravlja na goro Sharp, osrednji vrh kraterja Gale na Marsu, se tanka koža koles vedno znova upogne in na koncu raztrga .

Poglej večje. | Pri rutinskem pregledu koles na sol 631 je bilo ugotovljeno, da je desno desno kolo na vrhu trnaste skale, trdno vgrajene v tla.

Poglej večje.| Pri rutinskem pregledu koles na sol 631 je bilo ugotovljeno, da je desno desno kolo na vrhu trnaste skale, trdno vgrajene v tla.

Drugič, vodje misij niso predvideli natančne narave kamnin na pristanišču Curiosity in okolici ter poti na (ironično imenovano?) Goro Sharp. Na tem območju je veliko piramidastih kamnin, na vrhu koničastih, ki so trdno vgrajene v tla. Lakawalla piše:



Izkazalo se je, da obstajajo mehanski vidiki sistema mobilnosti, ki aktivno potiskajo kolesa v koničaste skale. Kolo se lahko upira sili šestine teže roverja, ki pritiska na koničasto skalo, vendar se ne more upreti teži roverja in sili, ki jo prinaša pet drugih koles, ki potisnejo šesto kolo v koničasto skalo. Sile so pri srednjih in sprednjih kolesih slabše kot pri zadnjih kolesih ...

Toda spet so bile te sile razumljene, preden je Curiosity izstrelil na Mars, in same po sebi niso dovolj, da bi povzročile velike vbode. Če se lahko koničasta skala premakne, bo vsa ta potiskajoča sila za njo samo preusmerila koničasto skalo na eno ali drugo stran ali pa se bo skotalila pod kolo, kolo pa jo bo prešlo brez poškodb. Ključ do vbodov kolesa so nepremične koničaste kamnine. Če je koničast kamen zataknjen na mestu, delno zasut ali če je koničasti del nedotaknjene podlage, potem ni kam iti. Na dogodku ob obletnici pristanka je voznik roverja Matt Heverly pokazal video posnetek testa, na katerem so imeli v tleh vdelano ostro zabodeno kovinsko konico in jo zapeljali s kolesom. Konica je prebila kolo, kot odpirač za pločevinke, nareže v pločevinko. Celotno občinstvo je silo v zobe.

Nobenega kraja, kjer smo bili še nikoli na Marsu, ni bilo s takšnimi vgrajenimi, koničastimi skalami.

Lakdawala poudarja, da težave s kolesom Curiosity ne bodo končale misije, ampak jih bodo upočasnile, saj vodje misije iščejo čim bolj gladek teren za rover. Ona pravi:

Največji učinek težave s poškodbami koles je upočasnitev misije. In to je tisto, kar bo omejilo, koliko radovednosti doseže. Ker ne potujejo tako hitro in ker jim je treba omejiti izbiro poti, je obseg raziskovanja, ki ga lahko opravijo, nujno manjši, kot če bi se lahko po svoji volji odpravili po poganjkih.

Težave s kolesom Curiosity zelo resno jemljejo tudi načrtovalci za naslednji rover, na misiji Mars 2020.

Preberite celotno objavo Emily Lakdawalla o težavah s kolesom Curiosity

Bottom line: Vodje misij niso predvidevali, da se bo Curiosity vozil nad območjem na Marsu, ki ima piramidne skale, vgrajene v trda tla, ko prečka Mars.